固临县保安大队成立于1937年8月，牛刚、罗春生、宋飞、王荣先后任大队长。1941年春，固临县保安大队改编为八路军警备部队。同时，重新组建固临县游击大队，赵建国任大队长，高照熏任副大队长，县委书记杨成森、黑志德先后兼任政委。

鄜县警卫队成立于1940年2月，任培青、李忠、杨培成先后任队长，刘德才任指导员。鄜县警卫队主要负责保卫县委、县政府机关和各区、乡级机关的安全警卫工作。

自卫军作为不脱离生产的地方性群众武装组织，平时利用农闲时间整训、操练，战时协助主力部队作战或担负战地勤务任务。在陕甘宁边区保安司令部的指挥下，延安等县（市）的自卫军团（大队）或保安大队，在保卫边区，维护地方秩序，保卫人民生命财产安全的斗争中发挥了重要作用，保障了边区各项建设事业顺利进行。

——中国共产党延安历史|坚持抗战第一的军事建设（六）